كلاهما واحد ولكن هناك فرقٌ بسيط أوجده العلماء، ولكن لا يوجد فرقٌ في الشرع، فأى صلاة نافلة تُصلى من بعد العشاء إلي قبل الفجر نسميها صلاة القيام، ولذلك نحن نصلِّي القيام بعد العشاء مباشرة، وليس شرطاً في السحر أو قبل الفجر.

أما التهجد فقد اشترط الصالحون أن يكون بعد نوم بالليل، فإذا نام الإنسان وقام فصلَّى فتكون هذه صلاة التهجد كما جاء بـ: {وَمِنَ اللَّيْلِ فَتَهَجَّدْ بِهِ نَافِلَةً لَّكَ عَسَى أَن يَبْعَثَكَ رَبُّكَ مَقَاماً مَّحْمُوداً }الإسراء79

فيكون الفرق بين الإثنين هو أن القيام هو الصلاة بعد العشاء، لكن إذا نمت ثم قمت وصليت فيكون هذا هو التهجد، فالقيام والتهجد واحد ولكنه خلافاً لفظياً.

وصلى الله على سيدنا محمد وعلى آله وصحبه وسلمّ